凹版印刷机张力控制系统的组成特性
系统由双工位放卷、放卷牵引、收卷牵引、双工位收卷张力控制及主电机控制等五部分组成。下面针对这五部分的各自特点分别进行阐述：放卷张力控制包含张力检测单元、张力运算单元、伺服执行机构、自动卷径检测单元、预驱动控制及自动裁切控制等。
张力控制系统中所用的张力检测单元为气压浮动辊式张力检测装置，通过对连接在检测辊浮动摆臂上的气缸气压的调节来检测料膜张力。当气缸气压设定后，摆臂上的气缸推力即为定值，该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。处于平衡态的该系统，当发生较强干扰时，如系统瞬间来不及反应，则料膜上的张力波动可暂时由浮动辊吸收。因此浮动辊检测是一种较为优越的检测方式。
